姓名 |
余科根 |
性别 |
男 |
出生年月 |
1962年12月 |
籍贯 |
江西省抚州市 |
民族 |
汉族 |
政治面貌 |
群众 |
最后学历 |
博士研究生 |
最后学位 |
博士 |
技术职称 |
教授 |
导师类别 |
博、硕导 |
行政职务 |
无 |
Email |
[email protected] |
工作单位 |
小宝寻花
|
邮政编码 |
221116 |
通讯地址 |
江苏省徐州市大学路1号小宝寻花
南湖校区小宝寻花
|
➢ 个人简介
余科根，男，博士，教授，博士生导师。1983年获长春地质学院（现吉林大学）仪器专业工学学士学位，1999年获澳大利亚国立大学机器人专业工学硕士学位，2003年获澳大利亚悉尼大学电气信息工程系工学博士学位。曾经在南昌大学信息工程学院、芬兰奥卢大学无线通信中心（CWC）、澳大利亚麦考瑞大学电子工程系、澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）信息通信技术中心（ICT Centre）、澳大利亚新南威尔士大学（UNSW）测绘与地球空间工程系、以及武汉大学测绘学院从事科研和教学工作，现为小宝寻花
特聘教授。2015年入选第五批湖北省 “百人计划”人才项目，同年荣获湖北省特聘专家称号。2013-2017，连续5年担任三个国际SCI期刊编委（IEEE TVT、IEEE TAES、EURASIP JASP），作为客座主编，先后主办6个SCI期刊专辑。在无线定位与导航领域出版六部英文学术专著和一本英文教材，分别由 IEEE-Wiley Press、Springer Nature、科学出版社等国内外知名出版社出版，其中三部获得亚马逊网站好评，参与写作超宽带通讯和遥感等领域六部英文学术专著，发表SCI期刊论文140余篇。入选斯坦福大学和爱思维尔联合发布的全球前2%顶尖科学家终身科学影响力榜单(2024, 2025)和年度科学影响力榜单(2023-2025)。
➢ 主要研究领域
无线定位技术、室内定位与导航、GNSS遥感、信号处理。
➢ 工作经历
● 1983 - 1985，江西省地质矿产局，助理工程师
● 1987 - 1997，南昌大学，助教、讲师
● 2003 - 2005，芬兰奥鲁大学无线通信中心，博士后
● 2005 - 2009，澳大利亚联邦科学与工业研究组织，研究科学家
● 2009–2010，澳大利亚麦考瑞大学，研究员
● 2011-2019，澳大利亚麦考瑞大学，兼职教授
● 2011–2014，澳大利亚新南威尔士大学，资深研究员
● 2014–2017，武汉大学测绘学院，教授/博导
● 2014–2017，武汉大学地球空间信息协作创新中心，兼职研究员
● 2017–至今，小宝寻花
，教授/博导
➢ 指导博士生和硕士生
指导和合作指导22名博士生，包括4名在读博士生；指导20余名硕士生，包括4名在读硕士生
➢ 部分获奖、荣誉称号
2025年入围《测绘学报》年度优秀论文奖，《测绘学报》编辑部与易智瑞信息技术有限公司
2025年获卫星导航定位科技进步奖一等奖（团队成员），中国卫星导航定位协会
2024年指导硕士研究生获江苏省优秀硕士论文奖，江苏省教育厅
2024年指导本科生获江苏省高校测绘地理信息本科生优秀毕业论文二等奖，江苏省测绘地理信息学会
2023年获《测绘学报》年度优秀论文奖，《测绘学报》编辑部与易智瑞信息技术有限公司
2022年指导学生获小宝寻花
本科团队优秀毕业设计（论文）
2020年获卫星导航定位教学成果奖一等奖(团队成员), 中国卫星导航定位协会
2020年获徐州市自然科学优秀学术论文三等奖（第一作者）
2015年获湖北省特聘专家称号
2015年入选湖北省第五批“百人计划”
2009年获澳大利亚联邦科学与工业研究组织论著成就奖
2009年获澳大利亚联邦科学与工业研究组织和中科院联合设立的访华资助奖励
➢ 社会、学会及学术兼职
2012 - 至今，国际电气电子工程师协会（IEEE）高级会员
2015 - 2019，IAG WG4.1.2 – 室内定位导航工作组成员
2016 - 2024，IAG GNSS-R 工作组成员
2021 - 2024，IEEE 航空航天与电子系统协会导航系统专家组成员
2013 - 2017，IEEE TVT 编委
2013 - 2017，IEEETAES 编委
2013 - 2017，EURASIP JASP 编委
2020 - 2024，IEEE Access 编委
2022 – 2023，Remote Sensing期刊专辑（Land and Ocean Disaster Monitoring Based on Navigation Satellite System）客座主编
2022 - 2023，IEEE TAES期刊专辑（Machine Learning Methods for Aerial and Space Positioning and Navigation）客座主编
2021–2022，IEEE Access 期刊专辑（Positioning and Navigation in Challenging Environments）客座主编
2021-2022，Remote Sensing 期刊专辑（Recent Advances in GNSS Reflectometry）客座主编
2014，Physical Communication 期刊专辑（Indoor Navigation and Tracking）客座主编
2014，EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 期刊专辑（GNSS Remote Sensing）客座主编
➢ 组织国际会议
(1) 移动卫星系统、定位导航研讨会合作主席，2016年IEEE VTC-秋季国际会议, 蒙特利尔, 加拿大,18-21/09/2016
(2) 导航定位及无线网络研讨会主席, 2017年IEEE VTC-春季国际会议, 悉尼, 澳大利亚, 4-7/06/2017
(3) 复杂环境定位分会主席, 第5届国际普适定位,室内导航与基于位置服务会议，武汉，2018年3月22-23日
(4) 无缝定位与物联网分会主席, 第6届国际普适定位,室内导航与基于位置服务会议，北京，2019年11月13-14日
(5) IEEE 国际地学与遥感大会（IGARSS）“Recent Advances in GNSS-R and SoOp-R Applications and Modelling (II)”分会合作主席，马来西亚吉隆坡，17-22/07/2022
(6) IEEE 第8届物联网世界论坛（WF-IoT）研讨会 “Internet of Things (IoT) for Intelligent Mobility and Dynamics: Interconnecting Air, Ground, and Human” 合作主席，日本横滨，26/10/2022 – 1/11/2022
(7) IEEE 和ION联合组办的2023年定位导航会议（PLANS）组委会出版主席, 美国加州蒙特雷市, 24-27/04/2023
（8）2024年国际地学与遥感大会(IEEE IGARSS):专题“Advances in GNSS and SoOp Reflectometry: Instruments and Techniques”和专题“Classification and Clustering I”分会主席，希腊雅典，7-12/07/2024
（9） 2025年人工智能与遥感应用国际会议（AIRSA2025）大会主席，长沙; 25-28/4/2025
（10）2025年国际地学与遥感大会(IEEE IGARSS):专题“Modeling in GNSS-R and Other Signals-of-Opportunity Systems”分会主席，澳洲布里斯班，3-8/08/2025
➢ 专利与软件著作权
1）贺小星、花向红、余科根、马梦然、舒颖、马飞虎、龚国栋，一种GPS时间序列广义共模误差提取方法，专利号2015 1 0953730.8，发明专利，授权公布日：2016年9月28日
2）文铠、余科根、李英冰、梁伟、张帅、周力璇、金荣河，基于脚戴式惯性测量单元室内行人姿态估计方法，优先权号：2019 1 0615908，发明专利，授权日期：2021年04月16日
3）李清泉，张德津，薛卫星，周宝定，陈智鹏，余科根，一种基于八卦阵图德AP选取定位方法、装置及智能设备，发明专利，专利号：ZL2020 1 0588243.7, 专利申请日期：2020年06月24，授权日期：2022年05月03日
4）花向红; 贺小星; 曾华明; 余科根; 宣伟; 邱卫宁, 基于GNSS接收机的室内外定位服务平台, 2014SR174142, 原始取得, 全部权利, 2014年7月25日 (软件著作权)
➢ 主要科研项目
1. 北斗/GNSS陆海面遥感信息增强处理方法（2025-2028），国家重点研发计划重点专项项目（北斗/GNSS 散射信号陆海面遥感关键技术及应用验证）课题，子课题负责人，参与负责课题实施
2. 基于星载GNSS-R反演海面降雨强度的关键技术研究，国家自然科学基金面上项目(2022/1–2025/12), 项目主持人
3．室内混合智能定位技术课题 (2016-2021)，国家重点专项（室内混合智能定位与室内GIS技术）课题, 项目骨干人员
4. 太空采矿(2018-2020)，小宝寻花
双一流建设自主创新专项项目，项目骨干人员
5．基于GNSS-R地表雪水当量测量的关键问题研究，国家自然科学基金面上项目（2016/1-2019/12），项目主持人，
6. 远场声源定位的短基线传感器网络关键问题研究，国家自然科学基金面上项目（2012/1-2015/12），第二负责人，
7. SAR Formation Flying，澳大利亚空间研究规划（ASRP) （2010/6-2013/6），子项目负责人
8. Interference Mitigation and Location for Body Area Network，澳大利亚 Macquarie University （2009/6-2010/11），第二负责人
9. High Data Rate Mm-wave Communication Links，波音公司和澳大利亚联邦科学与工业研究组织 （2006–2009），项目研究专题负责人
10. Sensors and Sensor Networks，澳大利亚联邦科学与工业研究组织（2005-2007），子项目负责人
11. Pervasive Ultra-wideband Low Spectral Energy Radio Systems，欧州委员会（European Commission）（2003-2006），子项目负责人
➢ 出版书籍：
合写和主编的专著、教材、工具书：
1. K Yu and N Zheng, Advances in GNSS Reflectometry - Receiver Design, Signal Processing, Machine Learning-Based Model Construction, and Disaster Monitoring, Springer, 预计2026年底出版，专著
2. K Yu, E-S Lohan, I Oppermann, Handbook of Wireless Positioning, Springer, 27章已经在出版社网页发表，总共50余章，工具书，预计2026年底出版
3. 贺小星，余科根，冯微微，王奉伟，空间大地测量学与对地观测（英文版），中南大学出版社，2024年10月，高等学校测绘工程专业系列教材
4. K Yu (主编)，Positioning and Navigation Using Machine Learning Methods, Springer，2024，专著
5. K Yu, Theory and Practice of GNSS Reflectometry, Springer, 2021，专著
6. K Yu (主编)，Indoor Positioning and Navigation (英文版), 科学出版社， 2018，专著
7. I Sharp and K. Yu, Wireless Positioning: Principles and Practice, Springer, 2018，专著
8. K Yu （主编）, Positioning and Navigation in Complex Environments, IGI Global, January 2018，专著
9. K Yu, I Sharp and YJ Guo, Ground-Based Wireless Positioning, Wiley-IEEE Press, 2009; 中文版由电子工业出版社于2012年出版, 专著
参与写作章节的专著：
1. J.-P. Montillet, K. Yu, L. Bonenberg, and G. Roberts, “Optimization Algorithms in Local and Global Positioning,” Modern Optimization Algorithms and Applications in Engineering and Economics (P. Vasant, G.-W. Weber and V.N. Dieu, editors), IGI Global, 2016
2. K. Yu, C. Rizos and A. Dempster, “GNSS Reflectometry for Ocean and Land Applications,” Remote Sensing Handbook, (Prasad S. Thenkabail, editor), Taylor & Francis, pp. 493-507, 2015
3. K. Yu, H. Saarnisaari, J.-P. Montillet, A. Rabbachin, I. Oppermann and G. Abreu, “Localization”, Ultra-Wideband Wireless Communications and Networks, (S. Shen, M. Guizani, R. C. Qiu, and T. Le-Ngoc, editors), Wiley, chapter 12, pp. 279 – 304, 2006
4. I. Oppermann, K. Yu, A. Rabbachin, L. Stocia, P. Cheong, J.-P. Montillet, and S. Tiuraniemi, “UWB Location and Tracking—A Practical Example of an UWB-Based Sensor Network,” Ultra Wideband Wireless Communication, (H. Arslan, Z. N. Chen, and M.-G. Di Benedetto, editors), Wiley, chapter 17, pp. 451 – 480, 2006
5. K. Yu and I. Oppermann, “Positioning,” UWB Theory and Applications, (I. Oppermann, M. Hamalainen and J. Iinatti, editors), Wiley, chapter 8, pp. 175 -196, 2004
独立/合著撰写期刊论文和会议论文200余篇，其中SCI期刊论文140余篇；根据Web of Science数据，研究论文被引用次数超过3100次（不含自引）。根据Google Scholar数据，论文和书籍被引用次数超过6800次，以下是2024年以来发表的SCI期刊论文和部分WoS引用次数靠前的期刊论文。
2024/2025发表的SCI期刊论文:
1. Jiang W, Hao P, Wang J, Yu K, et al. (2025) An Improved Seamless Train Attitude Determination Method Based on the Double-loop Quaternion Enhancement, IEEE Internet of Things Journal, pp. 1-16; IF：8.9.
2. Tan Z, Chang X, Chen Q, Yan J, Yu K (2025) LightGBM-Driven Correction of Integer Cycle Phase Biases in GNSS-IR for Robust Sea Level Retrieval, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, pp. 1-13; IF: 8.6.
3. Chen Z, Pan S, Yu K, et al. (2025) Fusion Control Tracking Strategy for Autonomous Vehicles: A Fast PPO Reinforcement Learning Based on Attention Mechanism and Physical Information, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, pp. 1-15; IF: 8.4.
4. Li Y, Xu T, Yu K (2025) An improved model for wheat volumetric water content estimation using GNSS refractometry, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, pp. 1-5; IF: 4.4.
5. Bu J, Li H, Yu K, et al. (2025) Machine learning methods for Earth observation and remote sensing using spaceborne GNSS-R: current Status, challenges, and future prospects, IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine, pp. 1-64; IF: 16.4.
6. Wang C, Camps A, Hu X, Park H, Yu K, et al. (2025) A novel geometry agnostic delay and Doppler tracking technique for GNSS-reflectometry: application to the GNOS-II payload onboard the FY-3E, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, pp. 1-16; IF: 5.3.
7. Chen Z, Pan S, Yu K, Tang X, Gao W, Jia H (2024) A composite fixed-time sliding mode control scheme for Unmanned Ground Vehicles affected by external disturbances, ISA Transactions, Nov, 2024, pp. 1-11; IF: 6.5.
8. Chen X, An Q, Yu K (2024) Fire identification based on improved multi feature fusion of YCbCr and regional growth, Expert Systems with Applications, May 2024, pp. 1-16; IF: 7.5.
9. Li C, Hua X, Yu K, et al. (2024) Sewerage and drainage manhole measuring using terrestrial laser scanning techniques, European Journal of Remote Sensing, 30 Sept 2024, pp. 1-18; IF: 3.7.
10. Lin Y, Yu K, Zhu F, Chao M, Dong J (2024) A Deep Learning-based Monocular VO/PDR Integrated Indoor Localization Algorithm Using Smartphone, IEEE Internet of Things Journal, pp. 1-12; IF: 8.9.
11. Chen Z, Pan S, Yu K, Tang X, Gao W, Zhou Z (2024) Dynamic Event-Triggered and Fast Natural Logarithmic Sliding Mode Path Tracking Control for Unmanned Ground Vehicles with the Experiment Validation，IEEE Transactions on Vehicular Technology, 74(1):362-377; IF: 7.1.
12. Lin Y, Yu K, et al. (2024) The State of the Art of Deep Learning-Based Wi-Fi Indoor Positioning: A Review, IEEE Sensors Journal, pp. 1-23; IF: 4.5.
13. Zhang Z, Bu J, Zuo X, Yu K, et al. (2024) Vegetation Water Content Retrieval from Spaceborne GNSS-R and Multi-source Remote Sensing Data Using Ensemble Machine Learning Methods, pp. 1-23, Remote Sensing, IF: 4.1.
14. Bu J, Liu X, Wang Q, Li L, Zuo X, Yu K, Huang W (2024) Ocean Remote Sensing Using Spaceborne GNSS-Reflectometry: A Review, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, pp. 1-30; IF: 5.3.
15. Yu K, Dunik J, Braasch MS, Closas P, Dovis F (2024) Guest Editorial for the TAES Special Section on Machine Learning Methods for Aerial and Space Positioning and Navigation, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 60(3):2494-2499, IF: 5.7.
16. Lin Y, Yu K (2024) An Improved Integrated Indoor Positioning Algorithm Based on PDR and Wi-Fi under Map Constraints, IEEE Sensors Journal, pp. 1-12; IF: 4.5
17. Cui X, Yu K, et al. (2024) Quantity properties of variate and coefficient in errors-in-variables model under Gaussian noise, Signal Processing, 223(109556):1-13; IF: 3.6.
18. Li Y, Xu T, Yu K (2024) A Forward Model and Inversion Algorithm for Near-Surface Soil Moisture Estimation with GNSS Refraction Pattern Technique, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 62(4301119):1-19; IF: 8.6.
19. Liu H, Pan S, Wu P, Yu K, Gao W, Yu B (2024) Uncertainty-aware UWB/LiDAR/INS Tightly-Coupled Fusion Pose Estimation via Filtering Approach, IEEE Sensors Journal, 24(7):11113-11126; IF: 4.5.
WoS引用次数靠前的期刊论文：
1. Yu K, Wen K, Li Y, Zhang K (2019) A novel NLOS mitigation algorithm for UWB localization in harsh indoor environments. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 68(1):686-699.
2. Xue W, Qiu W, Hua X, Yu K (2017) Improved Wi-Fi RSSI measurement for Indoor localization. IEEE Sensors Journal, 17(7):2224-2230.
3. Sharp I, Yu K, Guo YJ (2009) GDOP analysis for positioning system design. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 58(7):3371-3382.
4. Miao H, Yu K, Junetti M (2007) Positioning for NLOS propagation: algorithm derivations and Cramer-Rao bounds. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 56(5):2568-2580.
5. Yu K, Guo YJ (2009) Statistical NLOS identification based on AOA, TOA and signal strength. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 58(1):274-286.
6. He X, Montillet JP, Hua X, Yu K, Jiang W, Zhou F (2017) Review of current GPS methodologies for producing accurate time series and their error sources. Journal of Geodynamics, 106:12-29.
7. Yu K (2007) 3-D localization error analysis in wireless networks. IEEE Transactions on Wireless Communications, 6(10):3473–3481.
8. Yu K, Guo YJ (2008) Improved positioning algorithms for non-line-of-sight environments. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 57(4):2342-2353.
9. Yu K, Montillet JP, Rabbachin A, Cheong P, Oppermann I (2006) UWB location and tracking for wireless embedded networks. Signal Processing, 86(9):2153–2171.
10. Yu K, Ban W, Zhang X, Lv C (2015) Snow depth estimation using GPS triple-frequency carrier phase combination. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 53(9):5100-5109.
11. He X, Hua X, Yu K, Xuan W, Lu T (2015) Accuracy enhancement of GPS time series using principal component analysis and block spatial filtering. Advances in Space Research, 55:1316-1327.
12. Wen K, Yu K, Li Y, Zhang S, Zhang W (2020) A new quaternion Kalman filter based foot-mounted IMU and UWB tightly-coupled method for indoor pedestrian navigation. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(4):4340-4352.
13. Zhao B, Hua X, Yu K, Xuan W, Chen X, Tao W (2020) Indoor point cloud segmentation using iterative Gaussian mapping and improved model fitting. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 58(11):7890-7907.
14. Zhang W, Yu K, Wang W, Li X (2021) A self-adaptive AP selection algorithm based on multi-Objective optimization for indoor WiFi positioning. IEEE Internet of Things, 8(3):1406-1416.
15. Yu K, Li Y, Xin C (2019) Snow depth estimation based on combination of pseudorange and carrier phase of GNSS dual-frequency signals. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 57(3):1817-1828.
16. Chen X, An Q, Yu K, Ban Y (2021) A novel fire identification algorithm based on improved color segmentation and enhanced feature data. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70:1-15.
17. Yu K, Rizos C, D. Burrage, Dempster A, Zhang K, Markgraf M (2014) An overview of GNSS remote sensing. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2014(134):1-14.
18. Yu K, Dutkiewicz E (2013) NLOS identification and mitigation for mobile tracking. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 49(3):1438-1452.
19. Montillet JP, Tregoning P, McClusky S, Yu K (2013) Extracting white noise statistics in GPS coordinate time series. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 10(3):563-567.
20. Sharp I, Yu K (2014) Indoor TOA error measurement, modelling and analysis. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 63(9):2129-2144.
